鍛錘的種類很多，按打擊特性分，有對擊錘和有砧座錘；按工藝用途分，有自由鍛錘、模鍛錘和板料沖壓錘；按向下行程時作用在落下部分的力分為單作用錘和雙作用錘。單作用錘工作時，落下部分為自由落體；雙作用錘在向下行程時，落下部分除受重力作用外，還受壓縮空氣或液壓力的作用，故打擊能量較大。通常按驅(qū)動形式將鍛錘分為以下四類：
以來自動力站的蒸汽或壓縮空氣作為工作介質(zhì)，通過滑閥配汽機構(gòu)和汽缸驅(qū)動落下部分作上下往復(fù)運動的鍛錘稱為蒸汽—空氣錘。工作介質(zhì)通過滑閥配汽機構(gòu)在工作汽缸內(nèi)進(jìn)行各種熱力過程，將熱力能轉(zhuǎn)換成鍛錘落下部分的動能，從而完成鍛件變形。
二、空氣錘
空氣錘有工作缸和壓縮缸，兩缸之間由旋閥連通。其工作介質(zhì)也是壓縮空氣， 它在壓縮活塞和工作活塞之間僅起柔性連接作用。電動機通過減速機構(gòu)帶動曲拐軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動壓縮活塞作上下往復(fù)運動，使被壓縮的空氣經(jīng)旋閥進(jìn)入工作缸的上腔或下腔，驅(qū)動落下部分做向下運動進(jìn)行打擊或回程。
三、機械錘
由電動機驅(qū)動，靠機械傳動提升錘頭的鍛錘，統(tǒng)稱為機械錘。它是一類主要依靠重力位能實現(xiàn)鍛件變形的單作用落錘。根據(jù)連接不同，分為夾板錘（或夾桿錘）、彈簧錘和鏈條錘（或鋼絲繩錘）。
四、液壓錘
液壓錘是以液壓油為工作介質(zhì)，利用液壓傳動來帶動錘頭作上下運動，完成鍛壓工藝的鍛壓設(shè)備。分氣液和純液壓兩種驅(qū)動形式。氣液驅(qū)動原理為：在工作前，先向氣腔一次充入定量的高壓氣體（氮氣或壓縮空氣）。借助于下腔壓力的改變，對定量的封閉氣體進(jìn)行反復(fù)的壓縮和膨脹作功，使錘頭得到提升和快速下降進(jìn)行鍛擊。其工作特點是：油腔進(jìn)油，錘頭提升；油腔排油，錘頭下降并進(jìn)行鍛件成形。純液壓式模鍛錘的特點是：液壓缸下腔通常壓；上腔進(jìn)油，錘頭快速下降并進(jìn)行鍛擊，上腔排油，錘頭提升。
液壓錘具有高效、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)點，利用氣液驅(qū)動制成的液壓動力頭來改造高能耗的蒸—空自由鍛錘和模鍛錘，在我國已有巨大的發(fā)展，特別是8~12t液壓自由鍛錘的制成并投入使用，在國際上尚屬擁有，是具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。性能更優(yōu)的快速液壓模鍛錘我國已有系列產(chǎn)品投放市場，利用純液壓原理制成的液壓動力頭來改造蒸—空錘的產(chǎn)品也已投入市場。
